AnyBody 特征
■ 整身
AnyBody 的人體模型由骨骼（剛體）、關(guān)節(jié)（骨關(guān)節(jié)）和肌腱組成。
這些組件組合成一個(gè)全身模型，您可以自由添加外力和工具。 因此，可以輕松地再現(xiàn)動(dòng)作并進(jìn)行分析。
軟件提供腳、手、頸部、脊柱和肩關(guān)節(jié)的詳細(xì)模型，因此您可以在必要時(shí)進(jìn)行更詳細(xì)的分析。
此外，AnyBody 通過再現(xiàn)用直線連接起點(diǎn)和終點(diǎn)的肌肉以及與骨骼表面接觸的纏繞骨骼（纏繞?。r(shí)運(yùn)行的肌肉，從而實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的分析。
■ AnyBody用戶界面
在AnyBody的分析中，基本上不需要?jiǎng)?chuàng)建復(fù)雜的算法，只需設(shè)置操作和條件即可進(jìn)行半自動(dòng)分析。
AnyScript 是AnyBody 建模系統(tǒng)所使用的腳本語(yǔ)言。。
這是由稱為『Class』的單位組成的簡(jiǎn)單定義的組合，例如髖關(guān)節(jié)應(yīng)該彎曲多少度，或者在坐標(biāo)（x、y、z）處創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)，然后將這些組合起來，設(shè)定動(dòng)作和條件。
『Class』是 AnyBody 獨(dú)有的，但你不需要記住它，你可以隨時(shí)在 AnyBody 中查找函數(shù)并插入一個(gè)帶有你需要的函數(shù)的『Class』。 即使是復(fù)雜的模型和行為，也可以通過『Class』的簡(jiǎn)單定義來輕松構(gòu)建和重現(xiàn)。
GUI非常簡(jiǎn)單，當(dāng)與AnyScript結(jié)合使用時(shí)，它可以以多種方式使用。
右圖顯示了 GUI 的模型視圖和 AnyScript 的組合，用于在同一屏幕上顯示“模型”、“輸出圖”和“力向量”。
■ 大量的驗(yàn)證研究
為了評(píng)價(jià)分析結(jié)果的可靠性，AnyBody開發(fā)員定期地進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，并進(jìn)行驗(yàn)證，把結(jié)果以論文形式公開發(fā)表。
此外，使用AnyBody的用戶在2014年和2015年的“Grand Knee Challenge”這一國(guó)際性競(jìng)賽中，通過與實(shí)際測(cè)量結(jié)果的比較，獲得了獎(jiǎng)項(xiàng)！
安裝AnyBody軟件，就自帶了這些關(guān)于肩關(guān)節(jié)、脊椎、膝蓋人工植入等驗(yàn)證中所使用的模型。
■ 人體模型的訪問和編輯
AnyBody構(gòu)成人體模型的全部的數(shù)據(jù)均可編輯。
除了模型的身高、體重和體脂率外，您還可以自由更改每個(gè)部位的比例，例如腿部與軀干、上臂與前臂等。
此外，如果你有數(shù)據(jù)，你不僅可以使用現(xiàn)有的模型，還可以根據(jù)種族、性別、年齡等創(chuàng)建新的人類模型。 通過改變肌肉和骨骼的參數(shù)并編輯模型，可以根據(jù)特殊的身體狀況進(jìn)行分析，例如肌肉強(qiáng)壯或虛弱的人、單腿的人和人工關(guān)節(jié)的人。
■ closed鏈的無(wú)縫對(duì)接
騎行、步行、用雙手抓東西等，
是運(yùn)動(dòng)的封閉系統(tǒng)，被稱為closed鏈。
生物力學(xué)包括的closed鏈模型非常多。
AnyBody不依賴于開放鏈的假設(shè)，而是對(duì)模型進(jìn)行整體位置分析，建立包含肌肉的冗余平衡系統(tǒng)，并使用肌肉動(dòng)員算法分析模型。 用戶可以無(wú)間斷地完成整個(gè)過程。
■ 人體動(dòng)作的輸入
在 AnyBody 建模系統(tǒng)中，定義人體運(yùn)動(dòng)的方法之一是使用動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。 作為本例中的標(biāo)記示例，右圖顯示了，右圖為 Vicon Plug–in-Gait 的標(biāo)記集。
AnyBody Modeling System 支持以 C3D 格式導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
我們支持，使用 AnyBody 分析和輸出運(yùn)動(dòng)期間的肌肉活動(dòng)，包括動(dòng)作捕捉測(cè)量。 詳情請(qǐng)參閱以下頁(yè)面。
AnyBody Modeling System有C3D運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口。
本公司提供運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的測(cè)量，分析AnyBody運(yùn)動(dòng)中的肌肉激活度，進(jìn)行輸出的服務(wù)。詳細(xì)情況請(qǐng)看以下內(nèi)容。
運(yùn)動(dòng)捕捉測(cè)量服務(wù)■ 推測(cè)地面反力的功能
AnyBody 具有推測(cè)地面反力的功能。
這對(duì)于確定難以安裝測(cè)力臺(tái)或沒有測(cè)力臺(tái)的操作中的反作用力非常有用。 在要估計(jì)反作用力的部位創(chuàng)建一個(gè)稱為虛擬肌肉的點(diǎn)，并創(chuàng)建一個(gè)用于接觸判斷的板而不是測(cè)力板。
虛擬肌肉活動(dòng)設(shè)置為在虛擬肌肉與板塊距離的條件下進(jìn)行控制，針對(duì)包括虛擬肌肉在內(nèi)的全身肌肉優(yōu)化肌肉活動(dòng)。 然后，根據(jù)虛擬肌肉施加的力來估計(jì)反作用力。
估算時(shí)，需要設(shè)置的條件包括用于接觸判定的板的范圍和摩擦系數(shù)等。
■ 日本人的人體模型
AnyBody Modeling System是骨骼肌肉建模系統(tǒng)，結(jié)果的精度很大程度上取決于人體模型的尺寸。
默認(rèn)的人體模型尺寸，大體為歐美人的平均值。
這對(duì)與日本人的人體尺寸及人體比例可能存在差異，
所以有必要縮放現(xiàn)有模型的人體尺寸來符合日本人。
除了日本人，我們也可以根據(jù)中國(guó)人尺寸進(jìn)行修改。
這些數(shù)據(jù)可以從全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息公共服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行獲取。
https://std.samr.gov.cn/
■ AnyScript
AnyBody使用AnyScript腳本語(yǔ)言構(gòu)筑模型。 模型是由剛體體節(jié)、體節(jié)間的鏈接，以及肌肉肌腱模型組成的。 可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)函數(shù)定義用戶動(dòng)作， 加上外力。 系統(tǒng)計(jì)算這個(gè)動(dòng)作時(shí)的各個(gè)肌肉力和關(guān)節(jié)力的變動(dòng)， 及肌腱的彈性能量、代謝、肌肉激活度等。
AnyScript是AnyBody特有的建模語(yǔ)言，和Java、C++相似，更接近與JavaScript語(yǔ)言。
因?yàn)锳nyScript是面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言， 因此能容易地添加體節(jié)、關(guān)節(jié)、肌肉、力以及動(dòng)作等新元素。 這些元素是所有肌肉骨格模型的重要構(gòu)成， 但這些元素早已在軟件中定義好，可以通過插入的形式添加相應(yīng)的元素模板。
例如，新加體節(jié)的元素時(shí)，只需插入元素模板，然后自己只要確定該元素需要參數(shù)即可，這些參數(shù)可以稱為元素屬性。
AnyScript本質(zhì)上是參數(shù)化的，因?yàn)樗峭ㄟ^變量和公式工作的。
用這個(gè)方法，把手臂的長(zhǎng)度作為人體身高的函數(shù)，
能容易地制作與體重相稱的肌肉力。
可以自由定義模型尺寸間復(fù)雜的身體運(yùn)動(dòng)測(cè)量關(guān)系。
AnyScript是變量根據(jù)算式做動(dòng)作的，所以本質(zhì)上參數(shù)化的。
在這個(gè)方法中，手臂長(zhǎng)度作為人體身高
AnyFolder BodyParameters = {
AnyVar BodyMass = 75;
AnyVar Density = 1000;
}; //Bodyparameters
AnySeg Foot = {
Mass = 0.0145*.BodyParameters.BodyMass;
AnyVar Length = 0.24;
AnyVar Radius= (Mass/(3.1416*Length*.BodyParameters.Density)
)^0.5;
■ 元素的再利用
身體中的許多元素在許多方面都是相似的。 因此，您不太可能從頭開始定義新元素。 您可以從其他模型或當(dāng)前使用的模型的其他部分復(fù)制和使用類似的元素。 復(fù)制時(shí)，只需復(fù)制將對(duì)象定義為文本的行，然后將其粘貼到要插入的位置即可。
■ 使用MatLab、Python等工具操作
Anybody提供控制臺(tái)版，可以從MatLab這樣的第三方軟件進(jìn)行操作。
此外，Python還提供了一個(gè)名為“AnyPyTools”的工具包，可以有效地實(shí)現(xiàn)多個(gè)AnyBody分析的自動(dòng)化、結(jié)果獲取和處理以及參數(shù)分析。
應(yīng)用程序可從AnyBody開發(fā)商網(wǎng)站進(jìn)行下載。 進(jìn)入下載
●Anyscript論壇。 https://forum.anyscript.org/