　　AnyBody　應用案例

康復振動裝置

所謂康復振動裝置，是按固定的振動頻率振動，為運動者的手生成反力使之收縮肌肉的振動器具。

此示例說明如何在AnyBody中建模這些設備，以及在不使用運動捕捉數據的情況下評估三種不同動作類型的結果。

① 模型化: AnyBody，有幾種振動桿模型化的方法：
根據裝置的重量和固有振動頻率的公開信息為基礎，選擇了模型化的方法。

桿分成三部分，把柄和兩端的震動部分，兩端設了重量，把柄與倆兩端之間設定回轉節，通過中間把柄傳遞震動。

關于裝置ＡｎｙＢｏｄｙ輸入的信息：
?　長度　　=　122 cm
?　總重量　=　0.68 kg
?　兩端重量　　=　0.15 kg
?　固有頻率　　=　4.5 Hz
?　慣性動量（Ｊｉｉ）

人體模型設定的約束條件：
?　重力中心總是位于雙腳之間。
?　雙腳被固定在地面上。
?雙手在中間握把兩側與裝置保持連接。

動作①
在胸部的高度為基準進行前后運動。

動作②
桿彎曲的部分朝下，
進行上下運動。

動作③
雙手交叉握住桿，進行左右運動。

以接近實際時間的速度進行動作①的骨骼模型　

③　分析結果: 分析2個循環的動作（約0.44s左右）。; ?運動動畫和肌肉激活度的云圖
?桿的反力矢量在中間握把位置中顯示（綠線）
?最大肌肉激活度時序表（左側圖表）
?L4-L5腰關節反力時序表（右側圖表）

動作①：
整個過程中最大肌肉活動量是50%，肱肌、前鋸肌、大腰肌參與有效工作。
另外，最大的L4-L5脊椎關節反力為873N。

動作②：
進行上下運動時的最大肌肉活動為94%，肱肌、腹直肌、L5-骶骨多裂肌有效發揮作用。

另外，最大L4-L5脊椎關節反作用力為1413N。

動作③：
進行左右運動時的最大肌肉活動為100%，外腹斜肌、內腹斜肌、腰方肌有效參與。
另外，最大L4-L5脊椎關節反作用力為1660N。

④ 評價/比較: 根據裝置的振動頻率（每分鐘270次），可以判斷各動作會使肌肉收縮。; ⇒　動作①，很容易進行并安全。; ⇒　動作②比動作①更需要肌肉力量，是脊椎肌肉力量最大的動作。
　　另外，L4-L5脊椎關節的反作用力比動作①高62%。; ⇒　動作③表示肌肉收縮量為最大。但是，局部區域肌肉最大活動量為
　　 100%，對于運動人來講這種動作有無法完成的可能性。; ※ AnyBody有較高的自由度，設計者可進行各種各樣的參數研究。
根據目的設置不同類型的目標函數，對裝置的重量分布、長度、振動頻率、柔軟性和動作的振動頻率、振幅等可能產生影響的因素進行參數研究。