AnyBody 應(yīng)用案例
汽車MBD(基于模型的開(kāi)發(fā)) 車輛振動(dòng)模型與AnyBody的聯(lián)動(dòng)分析
從Simulink模型的模擬中創(chuàng)建csv文件
模型由車輛和顯示器兩部分組成。
?車輛模型的計(jì)算
該模型是通過(guò)彈簧阻尼系統(tǒng)建模的，可以計(jì)算力和力矩的平衡。
該模型中，記錄了AnyBody所需的參數(shù)如人體位置的后側(cè)“HM_R_BD_z”，頭部旋轉(zhuǎn)中心到重心的角度“HM_R_neck_theta”，人體后側(cè)受力點(diǎn)“ST2HM_R_N”。
AnyBody模型應(yīng)用
AnyBody輸入了作為乘坐人的坐姿的位置時(shí)間表和作為外部環(huán)境的力時(shí)間表，進(jìn)行了分析。這
里單純通過(guò)改變骨盆的位置來(lái)改變整個(gè)人體模型的位置，而頸椎關(guān)節(jié)則跟隨Simulink模型的頭部擺動(dòng)角度。在本模型中只對(duì)后側(cè)進(jìn)行建模，但同時(shí)也可以對(duì)前側(cè)進(jìn)行建模。
從座椅到人體模型的力通過(guò)座椅模型(圖中黃色部分)分配到各個(gè)部分。
Simulink中定義的角度和AnyBody中定義的角度不同，但是可以如下圖所示以相同的趨勢(shì)進(jìn)行分析。
人體頭后部的搖晃角度
(上:Simulink人體頭部的擺動(dòng)角度 下:AnyBody胸椎和頭骨之間的屈曲角度)
AnyBody模型的分析結(jié)果
從Simulink得到的動(dòng)作操作條件和外力條件輸入到AnyBody，進(jìn)行了逆動(dòng)力學(xué)，分析結(jié)果如下。
※開(kāi)發(fā)商：AnyBody Technology A/S
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